Contribution aux méthodes d'estimation de l'effort d'interaction pour l'analyse biomécanique du mouvement

L’analyse quantifiée du mouvement dans les domaines du sport, clinique et de l’ergonomie cherche à estimer des grandeurs biomécaniques pour décrire le mouvement. Ces grandeurs ne peuvent pas être mesurées directement. C’est pourquoi, on modélise l’humain comme un système polyarticulé et actionné par des muscles. Ce modèle sert à l’analyse des données de mouvement et d’efforts extérieurs mesurés en laboratoire dans les cas d’usage d’analyse musculosquelettique. Les grandeurs biomécaniques sont alors quantifiées sur ce modèle. Néanmoins, l’acquisition des données expérimentales nécessite la mise en œuvre de capteurs, notamment de plateformes de force qui constituent un frein à la réalisation de ces études. Pour envisager le déploiement des méthodes d’analyse du mouvement en dehors des laboratoires dédiés, l’usage de plateformes de force doit être remplacé par des méthodes d’estimation de l’effort d’interaction. Cette thèse propose de contribuer à ces méthodes en abordant les axes de travail suivants :