[Reporté] La robotique : à la croisée de la mécatronique, de l’apprentissage et de la perception

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"Il y a une dizaine année, j’étais tout comme vous assis sur les bancs d’une ENS, en l’occurrence ceux de l’ENS de Cachan. On nous parlait beaucoup déjà d’un futur déménagement à Paris-Saclay et l’ENS de Rennes venait à peine d’être créée.
 A cette même époque, le deep learning n’était pas encore à la mode, et la robotique vivait de profonds changements avec l’émergence de plateformes grand public telles que les drones et les robots humanoïdes Nao.

10 ans plus tard, le deep learning et plus généralement l’apprentissage automatique ont bouleversé l’informatique et les sciences en général. En même temps, la robotique continuait sa mue avec la sophistication des robots quadrupèdes et humanoïdes tels qu’exhibés dans les vidéos de Boston Dynamics.

Comment ces innovations ont-elles été rendues possible ? Comment fonctionnent ces plateformes ? Où allons-nous ? Autant de questions que je chercherai à répondre à travers cet exposé, à la lumière des travaux que j’ai menés durant ma thèse et que nous poursuivons actuellement à l’Inria et l’ENS de Paris."